Jernbane-sætningsmonitorering · Live-demo

Boring under en jernbane i drift — uden at standse togene

Når rør presses ind under et aktivt jernbanespor, kræver dansk lovgivning kontinuerlig sætningsmonitorering. Se præcis hvordan det gøres — på det virkelige Hammersholt-setup — og log derefter ind i en live-demo og udforsk dataen selv.

En rigtig opgave på Københavns S-togsnet

The Hammersholt track on a 3D map in Senmos, with north and south rail live value boxes showing displacement and temperature per node
Sporet på kortet, sensorer placeret hvor de rent faktisk sidder, live-værdier per skinne.

I 2024–25 blev fjernvarmerør ført ind under S-togslinje A ved Hammersholt nær Hillerød. Togene skulle blive ved med at køre, mens jorden under dem blev forstyrret — så hver millimeter sætning i sporet blev overvåget i realtid.

Banedanmark — jernbanemyndighed · LIFA — landinspektion & projektledelse · Worldsensing — trådløse tiltmetre · KI / Senmos — monitoreringsplatform

“Vi sætter stor pris på vores partnerskab og det fremragende samarbejde med KI. Senmos er enkel at bruge, og vores kunder har udtrykt stor tilfredshed med visualiseringerne på platformen.”

Jakob LarsenLandinspektør og partner hos LIFA

Section illustration showing the settlement trough that forms as a pipe is pushed under the track, with the tiltmeter chain tracing its shape

Sådan instrumenteres sporet

54 Worldsensing-tiltmetre sidder på aluminiumsbjælker fastgjort mellem hver tredje sveller og danner et sammenhængende shape array langs hver skinne. Når rør presses ind under sporet, dannes en sætningstragt — og arrayet tegner dens præcise form. Bjælkerne spænder mellem sveller, så hvert inklinometer måler hældningen af et kort stykke spor. Kæd dem sammen, og arrayet aflæser sætningens form og ikke bare dens dybde ét sted.

Snit — Rør presset ind under sporet skaber en sætningstragt; tiltmeter-shape arrayet langs hver skinne indfanger dens præcise form.

Fra sensor til skærm, hvert 30. sekund

LIFA-aluminiumsbjælker

Specialbyggede ~1,8 m bjælker holder ét tiltmeter hver og spændes fast på tværs af sporet — og gør punktsensorer til et sammenhængende array.

Worldsensing-tiltmetre

54 trådløse tiltmetre, der måler sporets hældning og intern temperatur.

Worldsensing MQTT → Senmos

Live-målinger streames direkte ind i Senmos via Worldsensings cloud-MQTT — hvert 30. sekund, ingen manuel import.

Automatiske alarmer

Foruddefinerede grænseværdier udløser alarmer i det øjeblik, en reel sætningstendens viser sig.

Tiltmetrene ved Hammersholt er fra Worldsensing, men intet ved metoden er bundet til én leverandør — Senmos er hardware-agnostisk, og det samme shape array kan bygges af det, der passer til opgaven. In-place-inklinometerstrenge (IPI) fra Sisgeo eller Geosense, trådløse inklinometer-arrays fra Ackcio, Senceive eller Move Solutions, hældningssensorer fra Level Developments eller højfrekvent opsamling fra Dewesoft — alt sammen føder den samme behandlingskæde og de samme alarmer.

Det svære, Senmos gør for dig

Rå hældning på en 1,8 m aluminiumsbjælke under et kørende tog er begravet i temperaturdrift og vibration. Her er, hvad Senmos gør ved hvert inklinometers signal — og hvordan de rene live-værdier bliver til et shape array.

1 Hver tiltmeter måler hældning (°) den rå værdi, vi sender til Senmos θ vi sender θ i grader; platformen omregner det til mm. 2 Fastlås enderne til nul (= fjern middelværdien — det samme trin). Faste endepunkter. 0 (sporniveau) rå — den fjerne ende flytter sig ~8 mm, så hele profilen hælder fastlåst = 0 fastlåst = 0 boring under sporet fastlås begge ender til 0 → hældningen fjernes, kun den reelle centrale sætning står tilbage 3 Temperatur- kompensering per sensor, ud fra dens egen kendte temperatur Dag 1Dag 2Dag 3Dag 4 rå — daglig temperatursvingning ligner sætning & genopretning hver dag kompenseret → kun den reelle, langsomme sætning 4 Filtrér vibration kassér målingen taget når et tog passerer. tog passerer kasseret Hvert inklinometers rene live-værdi (°) → platformen samler dem til shape array’et →
Figur — Fra ét tiltmeter til et rent shape array: mål hældning (°), fastlås enderne til nul, så kun det reelle centrale dyk står tilbage, kompensér hver sensor for dens egen temperatur, og — i produktion — kassér spidserne fra togpassager.

Se det live i Senmos

Demoen er et fuldt fungerende Senmos-projekt på den virkelige Hammersholt-lokation — med simulerede data, så du kan udforske frit. Log ind, og du kan:

Følge shape arrayene

Begge skinners deformerede profiler opdateret live, mens tragten udvikler sig.

Udforske i 3D

Sporet på et 3D-kort, sensorer placeret hvor de rent faktisk sidder.

Grave ned i én sensor

Åbn ethvert tiltmeters fulde historik.

Se beregningerne

Undersøg de virtuelle kanaler — differentiel sætning, % af grænseværdi.

The north rail shape array in Senmos, showing the settlement trough drawn across 21 positions on three datesDeflection and temperature line plots per location along the north rail in Senmos, over one monthA correlation plot in Senmos of rail deflection against temperature, with the best-fit line and correlation coefficient

Shape arrayet — sætningstragten tegnet ud fra 21 tiltmetre, fastlåst til nul i begge ender

Demonstrationsdata. Dette er en Senmos-demo bygget på et virkeligt, offentligt referenceprojekt (Hammersholt, Banedanmark/LIFA). Live-demoprojektet bruger simulerede data med 30-minutters interval til at illustrere platformen; det er ikke live-monitorering af en jernbane i drift.